Possibile ritardo sviluppo psicomotorio

Gentilissimo Dottore espongo il problema che ha messo in allarme me e mia moglie.
Il nostro bimbo è nato il 10 marzo 2018 a 41 settimane inoltrate parto naturale di 2900g x 48,5cm e circonferenza cranica 34,5 cm, apgar 9 e 10; nonostante fosse piccolino i medici ci hanno assicurato che i dati biometrici fossero nella norma. Durante il primo anno di vita il bimbo ha seguito un accrescimento di circa 50esimo centile per altezza, del 75 per il peso mentre quello della circonferenza cranica si è assestato di poco sopra al 3 centile, in particolare su questo dato il pediatra ci ha rassicurato dicendo che anche se piccola la testa ha avuto una crescita costante su questo centile. A rafforzare la sua convinzione si aggiunge che il bimbo subito dopo il primo mese di vita ha subito un ricovero per sepsi da streptococco agalactiae di tipo B durante il quale è stato sottoposto all'esame del liquor e ad una eco transfontanellare che non avevano rilevato problemi. Al controllo del dodicesimo mese le misure del bimbo rilevate dal pediatra sono: peso 11kg e 400g, altezza 76 cm e circonferenza cranica 44 cm. Durante le altre domande sul suo sviluppo però ha destato parecchia perplessità alla nostra risposta negativa quando ci ha chiesto se indicasse e se si mettesse in piedi con sostegno e ci ha rimandato al mese prossimo per nuova verifica.
Durante i primi mesi il bimbo aveva sempre rispettato le tappe psicomotorie, testa dritta a 3 mesi seduta a 5 mesi e passaggio da prono a supino e viceversa poco dopo, lallazione sempre presente dall'ottavo mese, batte le manine e fa ciao ciao da ottobre e da poco usa la presa a pinza con pollice e indice riconosce i cartoni animati, gioca a nascondino e imita i versi di qualche animale a richiesta, inoltre ride e mantiene contatto visivo.
Non gattona ma si sposta strisciando sul sedere in tutte le direzioni, mentre da prono striscia solo indietro.
Se lo mettiamo in piedi riesce a reggersi solo se sostenuto per pochissimi secondi come se non avesse forza nelle gambe anche se le muove e scalcia anche con forza inoltre passa dalla posizione supina a quella seduta con l'ausilio di un arto superiore faticando leggermente mentre con più facilità se in lieve pendenza. Dubito fortemente che in un mese riesca a mettersi in piedi da solo.
Altra cosa strana che abbiamo notato io e mia moglie è che preferisce la mano sinistra se un oggetto si trova esattamente al centro davanti a lui, usa la destra solo se un oggetto che gli interessa è decisamente più dal suo lato destro, anche la gestualità è un po' più fluida con la sinistra anche se passa gli oggetti da una mano all'altra già da mesi
Come ci consigliate di agire? È il caso di rivolgersi ad uno specialista oppure questo quadro di sviluppo risulta ancora nella norma?